توضیحات
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت افزار/نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی
با متلب 2010 شبیه سازی انجام شده.
دارای گزارش, ترجمه و پاورپورینت است.
چکیده :
در این پژوهش ، کنترلر منطق فازی برای یک سیستم خودکار دنبال کننده جاده ی دیدمحور (vision based) طراحی شده است.
به علت سرعت بالای واکنش، قابلیت حمل ، و انعطاف پذیری آن، یک فضا از آرایه گیت های قابل برنامه ریزی برای پیاده سازی این سیستم کنترل بکار برده شده است.
علاوه بر این ،یک سخت افزار / نرم افزار جدید پارتیشن بندی که از روش الگوریتم ژنتیکی استفاده میکند توسعه داده شده است.
این روش قادر به پیدا کردن مقایسه میان چند عوامل ارزیابی تحت شرایط محدودیت های سخت می باشد.
یک وسیله نقلیه کوچک هوشمند، که توانایی دنبال کردن جاده خودکار را دارد ساخته شده است و کنترل پیشنهاد شده بوسیله آن در محیط دنیای واقعی آزمایش می شود.
عمل پیاده سازی سخت افزار و پیاده سازی طراحی کد ارائه شده مقایسه شده است.
کلید واژه : رباتیک ،فازی ، Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), hardware/software codesign, intelligent vehicle
شبیه سازی مقاله
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
توسط کارشناسان سایت متلبی پیاده سازی گردیده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،. با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.