قسمت اول بانک مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.
لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.
جهت انتخاب پروژه:
می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.
اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به آیدی تلگرام @matlabcoder پیام بدین تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم
بانک مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
–پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب–
—————————————————–
برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, بر روی موضوع مقاله کلیک نمایید
بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه
هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین60 تا76هزار تومان می باشد
کد پروژه g8
عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک
کد مقاله g13
عنوان اصلی مقاله :
Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;
کد مقاله g14
عنوان اصلی مقاله :
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: رباتیک، فازی، Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle
کد پروژه g18
عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ و خم – maze
کد پروژه g19
عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه: – نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال
کد پروژه g20
عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه: – نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g24
عنوان اصلی مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
کد مقاله g25
عنوان اصلی مقاله :
Application of Adaptive control In a Process control
ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد
کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor
کد مقاله g27
عنوان اصلی مقاله :
OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network
تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکههای عصبی چندلایه
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)
کد پروژه g29
عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه: – نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledge
کد مقاله g30
عنوان اصلی مقاله :
A semantic social network-based expert recommender system
یادگیری ماشین: شبکههای اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Springer ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledge management
کد مقاله g31
عنوان اصلی مقاله :
Fault Masking By Probabilistic Voting
پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm
کد مقاله g44
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله g58
عنوان مقاله:
Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators
کد مقاله g60
عنوان مقاله:
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستمهای چند ماشینی قدرت با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory
کد مقاله g63
عنوان مقاله:
خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،
کد مقاله g66
عنوان مقاله:
Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining
کد مقاله g67
عنوان مقاله:
Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g80
عنوان اصلی مقاله :
طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی
سال ارائه: 2003 نوع مقاله:IEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی
کد مقاله g81
عنوان اصلی مقاله :
شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی
ROV(Remotely Operated Vehicle)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل
کد مقاله g87
عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing
کد مقاله g88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation
کد مقاله g100
عنوان مقاله:
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
مدل غیر خطی آونگ معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR
کد مقاله g101
عنوان مقاله:
Tuning of PID controllers for boiler-turbine units
تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications
کد مقاله g102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control
کد مقاله g103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm
کد مقاله g104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله g112
عنوان مقاله:
MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: OBEM گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن
Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control
کد مقاله g113
عنوان مقاله:
An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles
طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
کد مقاله g126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System
کد مقاله g127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop
کد مقاله g128
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability
کد مقاله g129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems
کد مقاله g130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
کد مقاله g131
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستمهای غیر خطی وینر
Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models
کد مقاله g141
عنوان مقاله:
ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:PSC گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :solar cell
کد مقاله g143
عنوان مقاله:
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله g144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization
کد مقاله g145
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
کد مقاله g146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
کد مقاله g147
عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm
کد مقاله g148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control
کد مقاله g158
عنوان مقاله:
بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK
کد مقاله g189
عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه: (2014) 1393 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت
کد مقاله g190
عنوان مقاله:
کنترل غیرخطی و مستقل توانهای اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دوگانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث میکند و کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار میرود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهندهی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمیباشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتدادیابی شار شبکه استفاده میشود.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs
کد مقاله g191
عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
ترجمه فارسی موضوع مقاله: بهبود عملکرد اتوپایلوت موشکی موجود با استفاده از کنترل ساده تطبیقی
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
کد مقاله g192
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سيستم هاي ضد قفل كنوني نسبت به گذشته از كنترل كننده هاي هوشمندتري، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در اين مقاله طراحي و شبيه سازي يك كنترلر فازي با ورودي لغزش(Slip) و خروجي فشار روغن ترمز براي يك مدل طولي (longitudinal model) براي سيستم ضد قفل انجام شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه كنترلر فازي پیشنهادی داراي عملكرد بهتري نسبت به كنترلر بنگ- بنگ مي باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر كنترل شده و تغييرات ضريب لغزش در اين نوع كنترل، مينيمال مي باشد.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سيستم ترمز ضد قفل ، شبيه سازي، كنترلر بنگ بنگ، كنترلر فازي، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller
کد مقاله g193
عنوان مقاله:
Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
ترجمه فارسی موضوع مقاله: کشف تاثیر نهفته در فعالیت های اجتماعی آنلاین از طریق فرایندهای به اشتراک گذاشته پواسون آبشاری
این مقاله برنامهای را معرفی میکند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از دادهها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این دادهها میباشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا میکند.
سال ارائه: 2013-14 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference
کد مقاله g237
عنوان مقاله:
Detection of masses and architectural distortions in digital breast tomosynthesis images using fuzzy and a contrario approaches
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: spriger گزارش: دارد
کلید واژه: Digital breast tomosynthesis,Computer aided detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A contrariodetection, Classification, Support vector machine
کد مقاله g238
عنوان مقاله:
Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Journal گزارش: دارد
کلید واژه: Agricultural mobile robot, DC motor, fuzzy logic, PID, lead-lag compenstor
کد مقاله g239
عنوان مقاله:
Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش: دارد
کلید واژه: DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modeling and simulation
کد مقاله g240
عنوان مقاله:
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Robust Control of a Distillation Column
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: spriger گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد
کلید واژه: H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحي فيلتر کالمن, کنترل خطي مربعي گوسي ستون تقطير,
کد پروژه g241
عنوان پروژه:
1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)
2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز
3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی
گزارش: دارد
کد مقاله g242
عنوان مقاله:
Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled
جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: Journal گزارش: دارد
کلید واژه: Actuator, Adaptive Control, Output Tracking, Passivity, Robot Control
کد مقاله g243
عنوان مقاله:
CRITICAL PATH TRACING – AN ALTERNATIVE TO FAULT SIMULATION
سال ارائه: 1983 نوع مقاله: IEEE گزارش: دارد
کلید واژه:
کد مقاله g244
عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control
کد مقاله g245
عنوان مقاله:
A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots
کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile robots, robot dynamics, robot kinematics
کد مقاله g246
عنوان مقاله:
Non-Adaptive Sliding Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities
کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش و ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله g247
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation
کد مقالهg248
عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear
کد مقاله g249
عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation
کد مقاله g282
عنوان مقاله:
Control of DFIG based Wind Generation to Improve Inter-Area Oscillation Damping
بررسی دینامیکی و کنترل Doubly fed induction generator به منظور بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Wind Generation, Doubly Fed Induction Generator, Inter-Area Oscillation
کد مقاله g283
عنوان مقاله:
State-Space Modelling of Variable-Speed Wind Turbines: A Systematic Approach
مدل كردن فضاي حالت توربين بادي سرعت متغير
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : induction generator, modelling, state-space, synchronous generator, wind turbines
کد مقاله g284
عنوان مقاله:
Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach: Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid
کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی، کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس ثانویه
کد مقاله g285
عنوان مقاله:
Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current
پروژه کنترل مدرن
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberger Sate Observer, Simulink
کد مقاله g286
عنوان مقاله:
Voltage Regulation Based on Fuzzy Multi-Agent Control Scheme in Smart Grids
تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند
فازی نوع2
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Smart Grids, Voltage Regulation, Fuzzy Logic, Multi-Agent Systems , فازی نوع2
کد مقاله g287
عنوان مقاله:
Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid: Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach
کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین
مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency
control , فازی نوع دوم
کد مقاله g288
عنوان مقاله:
A nonlinear control for enhancing HVDC light transmission system stability
با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : HVDC light; Nonlinear control; Digital simulation; PWM
کد مقاله g289
عنوان مقاله:
Dynamic Performance Improvement of AC/DC Converter Using Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set
بهبود عملکرد دینامیکی مبدل AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه
فازی نوع2
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین
کد مقاله g290
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays
شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive decentralized control, backstepping technique, neural network, nonlinear large-scale systems, stability analysis, state observer
کد مقاله g291
عنوان مقاله:
A Stabilizing Model Predictive Controller for Voltage Regulation of a DC/DC Boost Converter
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,global stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل پیش بین, مبدل بوست
کد مقاله g292
عنوان مقاله:
Fuzzy-rough community in social networks
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Social network, Granular computing, Normalized fuzzy mutual information, Community detection, Soft computing, Big Data
کد پروژه g293
عنوان مقاله:
مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم BBO
کد مقاله g294
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis
کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis
کد مقاله g295
عنوان مقاله:
Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor
زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller, کنترلکننده فازی نوع 2
کد مقاله g296
عنوان مقاله:
Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای
1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)
2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO), Ziegler-Nichols (Z-N) method, Area Control Error (ACE), PID controller
کد مقاله g297
عنوان مقاله:
Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints
کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive neural network (NN) control, barrier Lyapunov function, marine surface vessel, multiple output constraints, trajectory tracking , cybership
کد مقاله g298
عنوان مقاله:
DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Model Predictive Control, Generalized, Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC
کد مقاله g312
عنوان مقاله:
OPTIMAL SHUNT CAPACITOR ALLOCATION AND SIZING USING HARMONY SEARCH ALGORITHMFOR POWER LOSS MINIMIZATION IN RADIAL DISTRIBUTION NETWORKS
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Radial Distribution System, Harmony Search Algorithm, Capacitor Placement , Voltage Stability Index, Backward /Forward Sweep, based power flow technique
کد مقاله g313
عنوان مقاله:
Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Distributed Generation (DG), Microgrid (MG) , Islanding mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability
کد مقاله g314
عنوان مقاله:
Optimal tracking and robust power control of the DFIG wind turbine
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Wind turbine , Doubly Fed Induction Generator (DFIG) , Power control , Sliding mode control , Fuzzy MPPT algorithm
کد مقاله g315
عنوان مقاله:
Improvement of Electricity Distribution Services Using a DVR with a Constant DC Voltage Source Instaled in MV Connection Substations
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
dynamic voltage restorer (DVR), electricity distribution networks, custom power devices, voltage sags
کد مقاله g316
عنوان مقاله:
Decentralized Power Management of a PV/Battery Hybrid Unit in a Droop Controlled Islanded Microgrid
توجه: کار مقاله 100 درصد تجربی بوده هیچگونه شبیه سازی نداشته است. بنابراین سعی شده ستاپی مشابه مقاله در متلب ایجاد شده و مواردی که قابل شبیه سازی است انجام شود.
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Microgrid, droop control, PV, battery storage
کد مقاله g317
عنوان مقاله:
Model predictive control of inverters for both islanded and grid-connected operations in renewable power generations
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
کد مقاله g318
عنوان مقاله:
Cascade Cockcroft–Walton Voltage Multiplier Applied to Transformerless High Step-Up DC–DC Converter
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Cockcroft–Walton (CW) voltage multiplier, high voltage ratio, multilevel inverter, step-up dc–dc converter
کد مقاله g319
عنوان مقاله:
Development of Fuzzy Logic Controller for DC – DC Buck Converters
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Fuzzy Logic Controller, FLC, DC – DC converter, Buck converter, Boost converter
کد مقاله g320
عنوان مقاله:
An analytical approach for DG allocation in primary distribution network
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Distributed generation; Exact loss formula; Optimum size; Optimum location; Sensitivity factors
کد مقاله g321
عنوان مقاله:
A new method of estimating the inverse power law ageing parameter of XLPE based on step-stress tests
یک شیوه ی جدید در ارزیابی قانون قدرت معکوس پارامتر عمرسنجی XLPE براساس تستهای فشار مرحله ای
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
HVDC
کد مقاله g322
عنوان مقاله:
Simultaneous allocation of capacitors and voltage regulators at distribution networks using Genetic Algorithms and Optimal Power Flow
تخصیص همزمان خازنها و تنظیمکنندههای ولتاژ در شبکههای توزیع با استفاده از الگوریتمهای ژنتیک و پخش بار بهینه
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Capacitor, Voltage regulator, Distribution network, Artificial intelligence, Genetic Algorithm, Optimal Power Flow
کد مقاله g323
عنوان مقاله:
افزایش سطح ولتاژ خروجی درایور موتور القایی تکفاز به کمک اینورتر منبع امپدانس
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: کنفرانسی گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
موتور القایی تکفاز, کنترل دور موتور, اینورتر منبع امپدانس
کد مقاله g324
عنوان مقاله:
Modelling of a vector-controlled bearingless synchronous reluctance motor drive
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
Bearingless synchronous reluctance motor, motor windings, suspension windings, radial force, vector control
کد مقاله g325
عنوان مقاله:
Double-port Interface for Small Scale Renewable Sources Integration
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Renewable sources, Power Electronics , Interface, MPPT, Wind generator, PV array
کد مقاله g346
عنوان مقاله:
Nonlinear control of mobile inverted pendulum
مقاله مربوط به درس کنترل غیر خطی (خطی سازی با فیدبک) را تا آخر بخش 3.2 یعنی homing toward the target با توجه به توضیحات فایل ضمیمه با نرم افزاز سیمولیک متلب انجام شده و تشریح پاسخها انجام شده
سال ارائه: 2015 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Mobile inverted pendulum (MIP), Nonlinear control, Underactuated system
کد مقاله g348
عنوان مقاله:
Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال متفرقه گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
non-linear systems; fault estimator; state observer; fault-tolerant control; tracking control
کد مقاله g349
عنوان مقاله:
Robust Adaptive Dynamic Surface Path Tracking Control for Dynamic Positioning Vessel with Big Plough
برخی از پارامترها را مقاله نداده که از مقاله دیگری به عنوان مقاله کمکی استفاده شده است
سال ارائه: 3201 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Fully actuated dynamic positioning vessel. Robust adaptive dynamic surface. Tracking control. Large disturbances
کد مقاله g350
عنوان مقاله:
Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays
سال ارائه: 4201 نوع مقاله: Springer گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Composite nonlinear feedback Integral-type sliding surface · Uncertain linear system ·Multiple state-delays
کد مقاله g351
عنوان مقاله:
Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers
سال ارائه: 4201 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Propellers, Vehicles, Attitude control, IP networks, Force, Torque, Angular velocity
کد مقاله g352
عنوان مقاله:
Further improvements in Feature-Weighted Fuzzy C-Means
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Fuzzy C-Means, Feature-weight vector, Kernelized distance, Color image segmentation
کد مقاله g353
عنوان مقاله:
An Augmented Hopfield Neural Network for Optimal Thermal Unit Commitment
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: ندارد
کلید واژه :
Hopfield Neural Network (HNN), Power Generation Scheduling, Thermal Unit Commitment Problem (TUCP)
کد مقاله g354
عنوان مقاله:
A particle swarm optimization based simultaneous learning framework for clustering and classification
چارچوب یادگیری همزمان بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات به منظور کلاسترینگ(خوشه بندی) و دسته بندی
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: Elsevier ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
دسته بندی، بهینه سازی ازدحام ذرات، خوشه بندی، بخش بندی تصویر، فاکتور جهانی
Classification, Particle swarm optimization, Clustering, Image segmentation, Global factor
Clustering
کد مقاله g355
عنوان مقاله:
An Adaptive Phasor Estimator for Power System Waveforms Containing Transients
تخمین فازور در حضور گذرا به روش APE
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Abrupt step changes, amplitude modulation(AM), phase modulation, phasor estimation, phasor measurement, power system transients, wavelet transforms
کد پروژه g356
عنوان مقاله:
کنترل سطح آب مخزن با منطق فازی در متلب
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: دارد
کد مقاله g357
عنوان مقاله:
DESIGN AND SIMULATION OF A FUZZY LOGIC TRAFFIC SIGNAL CONTROLLER FOR A SIGNALIZED INTERSECTION
شبیه سازی کنترل کننده فازی برای تقاطع با چراغ راهنمایی
سال ارائه: – نوع مقاله: – گزارش فارسی: بصورت ویدیو دارد
کلید واژه :
Traffic control, Traffic flow, Signalized intersection and Fuzzy logic controller
کد مقاله g368
عنوان مقاله:
Mathematical modeling of diffusion and kinetics in amperometric immobilized enzyme electrodes
سال ارائه: 2010 نوع مقاله Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
, amperometric electrodes, Redox enzyme , Diffusion-reaction equations , Michaelis–Menten kinetics , Homotopy perturbation method پروژه متلب
کد مقاله g369
عنوان مقاله:
MIMO adaptive fuzzy terminal sliding-mode controller for robotic manipulators
سال ارائه: 2010 نوع مقاله Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Adaptive control, Fuzzy logic controller, Robotic manipulators, Sliding-mode, پروژه متلب Terminal sliding-mode
کد مقاله g370
عنوان مقاله:
Mathematical modeling and simulation of an industrial rotary dryer: A case study of ammonium nitrate plant
سال ارائه: 2013 نوع مقاله Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Ammonium nitrate plant, Rotary dryer, Mathematical modeling, Equilibrium moisture, Drying kinetics پروژه متلب
کد مقاله g373
عنوان مقاله:
Robust Control of DC Motor Using Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC)
سال ارائه: 2012 نوع مقاله : ژورنال گزارش فارسی: ندارد
کلید واژه :
Nonlinear system, DC motor, fuzzy control , sliding model, artificial control
کد مقاله g374
عنوان مقاله:
Prediction of Slot-Size and Inserted Air-Gap for Improving the Performance of Rectangular Microstrip Antennas Using Artificial Neural Networks
سال ارائه: 2013 نوع مقاله : IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Cross-slotted geometry, inserted air-gap, neural ,networks, rectangular microstrip patch, slot-size, synthesis model
کد مقاله g375
عنوان مقاله:
دسترسی به نقطه بیشینه توان ماکزیمم در سیستم توربین بادی متصل به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از الگوریتم هوشمند
در این مقاله از روش فازی برای تعیین نقطه حداکثرتوان در توربین بادی استفاده شده است
سال ارائه: 1393 نوع مقاله : کنفرانس داخلی گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
الگوریتم هوشمند, توربین بادی, ردیاب نقطه بیشینه توان, ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم
کد مقاله g376
عنوان مقاله:
LQG CONTROLLER FOR ENHANCEMET POWER SYSTEM OPERATION
این مقاله به بررسی 3 روش کنترل خطا و بردار حالت در مدلسازی ماشین سنکرون متصل به شبکه باس بینهایت پرداخته و دو مدل ماشین سنکرون مرتبه سوم خطی شده و مدل ماشین متصل به شبکه پرداخته است
سال ارائه: 2015 نوع مقاله : ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Power System Stabilization, Advanced Controller, Robust Systems Control, LQR, LQG
کد مقاله g377
عنوان مقاله:
Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation
سال ارائه: 2015 نوع مقاله : Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Formation control, Second-order systems, Optimal control, Collision avoidance
کد مقاله g378
عنوان مقاله:
Adaptive H∞ Formation Control for Euler-Lagrange Systems
با توجه به اینکه مقاله شبیه سازی ندارد, با توجه به مقاله های مرجع سیستم را انتخاب کرده و روش مقاله را روی آن پیاده سازی کرده. دو سناریو در شبیه سازی در نظر گرفته شده است
سال ارائه: 2010 نوع مقاله : IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Control systems, Adaptive control, Multiagent systems, Approximation methods, Stability analysis, Tuning
کد مقاله g379
عنوان مقاله:
Model Predictive Control of Grid-tied Photovoltaic Systems: Maximum Power Point Tracking and Decoupled Power Control
شبیه سازی متلب با در نظر گرفتن دو شرط
۱- شبیه سازی قسمت DC انجام نشده.
۲- در قسمت AC به جای اینورتر تک فاز از Universal-Bridge سه فازاستفاده شده.
سال ارائه: 2015 نوع مقاله : IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Switches, Inverters, Maximum power point trackers, Power control, Cost function, Reactive power, Predictive control
کد مقاله g380
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه: 2011 نوع مقاله : Springer گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
کد مقاله g381
عنوان مقاله:
H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances
سال ارائه: 2017 نوع مقاله : Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Multi-agent systems, Scaled consensus, H∞ sliding mode control, External disturbances
کد مقاله g382
عنوان مقاله:
Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach
هم سیستم کنترلی مقاله و هم سیستم کنترلی با فازی شبیه سازی شده
سال ارائه: 2016 نوع مقاله : Springer گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Cable-driven parallel robots • Elastic cables • Unstructured and parametric uncertainties • Singular perturbation • Composite control • Adaptive robust control
کد مقاله g383
عنوان مقاله:
Direct Model Predictive Current Control Strategy of DC–DC Boost Converters
این مقاله در دو حالت با و بدون فیلتر کالمن شبیه سازی شده است
سال ارائه: 2013 نوع مقاله : IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Current control, dc–dc converter, hybrid system, model predictive control (MPC), optimal control
کد مقاله g384
عنوان مقاله:
Lyapunov-based switched extremum seeking for photovoltaic power maximization
سال ارائه: 2013 نوع مقاله : Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Adaptive control, Nonlinear control, Lyapunov methods, Photovoltaic systems, Renewable energy
کد مقاله g385
عنوان مقاله:
Third Order Sliding Mode Control with Box State Constraints
سال ارائه: 2014 نوع مقاله :IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Trajectory, Switches, Manifolds, Sliding mode control, Robustness, Aerospace electronics
کد مقاله g386
عنوان مقاله:
Robust Adaptive Fuzzy Control of Compressor Surge Using Backstepping
سال ارائه: 2014 نوع مقاله : Springer گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Compressor • Surge • Active control • Fuzzy system • Adaptive robust control • Backstepping control
کد مقاله g388
عنوان مقاله:
TENSOR PRODUCT MODEL TRANSFORMATION BASED CONTROL AND SYNCHRONIZATION OF A CLASS OF FRACTIONAL-ORDER CHAOTIC SYSTEMS
سال ارائه: 2015 نوع مقاله : ژورنال گزارش فارسی: دارد
برنامه خط به خط کامنت گذاری شده
کلید واژه:
Tensor product (TP) model transformation, fractional-order systems, chaotic systems, chaos control, linear matrix
inequality (LMI), parallel distributed compensation (PDC)
کد مقاله g389
عنوان مقاله:
Control Stability of TP Model Transformation Design via Probabilistic Error Bound of Plant Model
سال ارائه: 2013 نوع مقاله : ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Nonlinear Control, TP Model Transformation, LMI
کد مقاله g390
عنوان مقاله:
Study on genetic fuzzy wavelet neural network controller of robotic manipulator
سال ارائه: 2012 نوع مقاله : ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Robotic Manipulator, Tracking Control, Genetic Algorithm, Fuzzy Wavelet Neural Network
کد مقاله g391
عنوان مقاله:
Global Chaos Synchronization of Chemical Chaotic Reactors via Novel Sliding Mode Control Method
سال ارائه: 2015 نوع مقاله : ژورنال پاورپوینت فارسی: دارد
کلید واژه:
Chaos, chaotic systems, chemical reactor, sliding mode control, stability
کد مقاله C1
عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem
کد مقاله C4
عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
کد مقاله C5
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
کد مقاله C7
عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
کد مقاله C8
عنوان مقاله
Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
کد مقاله C9
عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطي‌سازي فيدبك
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
کد مقاله C11
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: 1997 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning
کد مقاله C12
عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
کد مقاله C13
عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation
کد مقاله C14
عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
کد مقاله C15
عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust
کد مقاله C18
عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
کد مقاله C19
عنوان مقاله
nonlinear state space model state dependence variance
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance
کد مقاله C20
عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
کد مقاله C21
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic
کد مقاله C22
عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
کد مقاله C23
عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
کد مقاله C24
عنوان مقاله :
Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater
سال ارائه: 1987 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سيستم گرم‌کننده روغن
طراحي به روش Characteristic Loci، آرايه نايکوئيست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
کد مقاله C25
عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: –
کلید واژه : فازی
کد مقاله C26
عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
کد مقاله C27
عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
کد مقاله C29
عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
کد مقاله C30
عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گراديان MRAS و رسم نمودارها به ازاي گاماهاي مختلف
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گراديان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
کد مقاله C32
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft
کد مقاله C35
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
کد مقاله C36
عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: –
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحي کنترلر سرو سيستم انتقال تار
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
کد مقاله C38
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبيه سازي يک مدل فيلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
کد مقاله C41
عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سيستم لغزشي ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace law;sliding mode control; maneuvering target; Missile
کد مقاله C43
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستمهای خطی زمان گسسته دارای نایقینیهای پلی توپیک
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
کد مقاله C46
عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل ديناميکي سيستم، تعيين تابع تبديل و پاسخ ضربه -پله – شيب، طراحي کنترلر PID براي کاهش MP
کد مقاله C47
عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
کد مقاله C48
عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
کد مقاله C50
عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
کد مقاله C51
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
کد مقاله C52
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
کد مقاله C54
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
کد مقاله C55
عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
کد مقاله C56
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
کد مقاله C57
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
کد مقاله C58
عنوان مقاله:
Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos, predictive control, uncertain parameters, stochastic disturbance, optimization
کد مقاله C62
عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
کد مقاله C63
عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
کد مقاله C65
عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
کد مقاله C66
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
کد مقاله C68
عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
کد مقاله C70
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
برچسب‌ها: پروژه آماده , شبیه سازی با متلب , مقالات شبیه سازی شده , شبیه سازی در matlab
matlab matlab project free دانلود پروژه متلب آموزش Simulink آموزش سیمولینک متلب آموزش متلب آموزش نصب Matlab آموزش کامل نصب Matlab R2015a انجام شبیه سازی با متلب برنامه متلب دانلود Matlab R2015a دانلود جدیدترین نسخه نرم افزار متلب دانلود رایگان Matlab R2015a دانلود رایگان متلب 2015 دانلود مستقیم Matlab R2015a دانلود مستقیم متلب 2015 سفارش انجام پروژه متلبسفارش شبیه سازی با متلب شبیه سازی با Matlabشبیه سازی با متلب شبیه سازی در matlab شبیه سازی در matlab پروژه متلب شبیه سازی مقالات با متلبفروشگاه متلبی متلب مقالات شبیه سازی شدهمقالات شبیه سازی شده با متلب مقالات شبیه سازی شده برق قدرت مقالات شبیه سازی شده در متلب موتور القایی نحوه سفارش پروژه متلب پردازش سیگنال و هوش مصنوعی پروزه matlabپروژه Matlab پروژه آماده پروژه آماده با متلبپروژه آماده متلب پروژه برق قدرت با مطلب پروژه رایگان متلب پروژه متلب پروژه متلب برق پروژه متلب برق کنترل پروژه متلب محاسبات عددی پروژه متلب پردازش تصویر
